通过智能网联突起路标、视频、毫米波雷达等多源融合算法，有效解决了隧道内由于雷达多路径反射、车辆遮挡等因素导致的车辆探测
                                   精度问题，进一步提高了面向隧道交通等复杂环境下的实时综合感知与安全防控水平。