为提高车道利用率保障ETC车道正常运营，此系统优化处理雷达和摄像头算法，固定在龙门架上，做边缘计算。通过激光雷达向道路发射探测信号(激光束),通过发送和返回信号比较，获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数， 从而对汽车等目标进行探测、跟踪和识别。用激光雷达做识别有无车辆， 通过RS485及时触发摄像机，从而有效提高了摄像机的抓拍精度及ETC车道的通行能力。

系统功能

龙门架装有两个激光雷达和两个（或多个）高清晰摄像头，分别监视不同方向行驶车辆
激光雷达在龙门架安装高度是9m，一个激光雷达实现同方向多车道监控
激光雷达发射多光束实现准确检测:光束1、光束2、光束3、光束4
对应区域从左到右分别记为区域1、区域2、区域3、区域4
地面距离龙门架最远端的光束（光束1)距离为46.3m
光束2距离龙门架约为38.9m
光束3距离龙门架约为33.5m
光束4距离龙门架约为29.4m