通过在隧道两侧部署智能综合感知单元、智慧无线信标，结合隧道入口高清摄像机，利用雷达数据链式融合、多源数据融合等关键技术，以高成本效益实现整条隧道的全覆盖、实时精准展示车辆ID、隧道内车道级车辆位置与轨迹，让各种交通事件无所遁形，集感知、通信、决策与信息发布为一体，并与消防、警报、救援等系统联动，实现突发紧急事件智能联动与应急响应。

1.1. 系统介绍

1.1.1. 隧道交通数据采集

隧道车流量统计、隧道车速统计、隧道车型分类、隧道环境监控、实时车辆位置与轨迹、隧道车道占有率、隧道通行率。

1.1.2. 隧道事件检测

停车事件、逆行事件、拥堵事件、应急车道占用事件、缓行事件、变道事件、超车事件。

1.1.3. 智能联动与应急响应

隧道灯光诱导、情报板联动、视频监控系统联动、广播系统告警、跨部门应急响应。

1.2. 系统特点

【多源融合】隧道内部署融合边缘计算技术工控机，智慧信标、以高精度毫米波雷达、 V2X通信、视频识别等传感器赋予道路多维的感知能力，对隧道内车道级车流量、车速等数据的实时感知。 

【智能网联】道路状况、车辆状态、云端实时信息交互，实现隧道内车道级全场景覆盖，超视距预警，最终形成智能化交通管理控制、智能化动态信息服务以及网联车辆自动驾驶的一体化智能交通网络。

【数字孪生】以海量高速道路真实数据为基础构建数字孪生平台，将在虚拟空间中构建起物理世界的模型，实现数字孪生环境与真实环境的一一映射，以真实数据驱动、推演高速交通运行、交通运营管理的最佳方案。

【智能预警】隧道内交通事件全方位实时监测，联动轮廓标灯光控制、标示牌、高音喇叭等，为后方车辆提供预警，感知隧道粉尘、烟雾浓度、火灾预警，与消防、公安、交警等其他系统联动实现突发紧急事件智能联动与应急响应，信号在线控制与多端发布的能力，提高交通指挥调度效率，以缓解交通拥堵，提高车辆通行效率。

【赋能自动驾驶】边缘计算构筑“车路协同”，基于数字孪生技术，通过以大量真实交通流数据为基础训练出的交通流AI，生成高真实度的虚实结合的交通流，进行道路状况体系的预测、推演和验证，全面助力智慧交通、自动驾驶领域的演进。