智慧公路系统

      通过在道路及周边广泛部署高成本效益的集感知、通信与信息发布为一体的物联网智慧信标，并与现有摄像头、雷达等设备紧密结合，通过多源数据融合实时获取精准交通、路况信息，实现宏、微观交通及环境监测，实现车辆车道级的实时全程轨迹跟踪，并通过智能灯光诱导实现车路协同及危险情况的预报警，为智能交通系统高效管控、智能养护、个性化服务、交通决策提供科学依据与数据支撑。
       针对智能网联车在复杂环境下定位缺失以及普通场景下定位误差较大等问题，采用物联网设备协同的新型组合定位方法，通过车路协同实现车道级的精确定位，优化车辆偏离预警等功能，为车辆提供精准的位置信息及导航、综合服务功能。
       通过车路协同环境下车载、路侧多源异构传感器协作实现环境数据采集、多维度感知融合与超视距全局环境态势构建，从而实现智能交通系统全息实时交通、路况环境感知及智能网联汽车超视距精准环境感知。

1.1. 系统功能

1.1.1. 车道级交通数据采集

车流统计、车速统计、车型统计、高危车辆统计、道路通行率统计、路面震动监测、路面温度统计、平均车间距、历史数据分析、路面状况监测。

1.1.2. 实时事件检测

停车事件、逆行事件、倒车事件、拥堵事件、缓行事件、变道事件、超车事件、应急车道占用事件。

1.1.3. 智能联动预警

道路轮廓警示、雾区诱导、汇入/汇出警示、逆行预警、停车预警、事故预警、道路湿滑预警、防追尾预警。

1.2. 系统特点

【多源感知】多传感器融合，打破数据孤岛，道路全场景车道级实时监测、雾区、积水、道路施工等预警数据实时上报，云平台及时决策进入轮廓标、预警、雾区诱导等模式。

【数字孪生】公司专利算法大幅提高路面状况、车辆实时动态检测，将路面实际情况模型化，融入到三维环境中，并提高数据传输的可靠性，事件判断的精准性，让交通流数据可视化呈现。

【灯光诱导】网联智能化道路轮廓灯光控制，联动实现能见度低条件下的安全驾驶、事故报警与交通诱导等多种功能，规避安全事故发生。在不在车端加装任何硬件设备的情况下实现与有人驾驶车辆及智能网联车的车路协同，全面满足智能网联车渗透率逐步增加时各阶段交通主体的需求。

【联动预警】事件检测实时联动路测感知单元灯光控制、情报板、高音喇叭等，为后方车辆提前提供预警信息及交通管控，实时决策、及时预警。

【车路协同】采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实现车、路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。

【绿色共享】太阳能充电，绿色便捷，即插即用，适用于大规模广泛部署，与消防、公安、交警等其他系统联动，实现智能网联驾驶。